依托精品小区建设和生活垃圾分类精品小区创建的契机，近日，北新泾街道在新泾八村垃圾厢房试点引入智能换桶机器人技术，有力推动生活垃圾管理模式变革，提升居民投放垃圾的便捷度。

来到试点的新泾八村垃圾厢房，统一色调的墙面清爽干净，可回收物、湿垃圾、干垃圾、有害垃圾等分类标识清晰醒目；感应式投放口“挥手即开”，居民扔垃圾时干净又省心；特别配备的洗手池，居民扔完垃圾顺手就能做清洁。

“黑科技”藏在厢房内，摄像头搭载智能传感器，可实时监测垃圾桶状态；智能换桶机器人24小时不间断运行，可完成换桶、投放等工作；地面设置激光导航仪器，可帮助机器人根据轨迹线路移动。

记者看到，在已满的干垃圾桶前，接收到“工作”指令的智能换桶机器人来到指定位置，将桶移动至设备前进行垃圾压缩，随后把桶推至存桶区，并把空桶投放至干垃圾桶区域。

“传统小区生活垃圾分类管理模式中，由保洁员定时清倒满溢垃圾桶，对人力较为依赖。基于智能传感器、智能换桶机器人、高精度导航等前沿技术与智慧管理云平台系统的相互协同，这一痛点得到了解决，换桶清运效率大幅提升，垃圾满溢滞留时间显著缩短。”智能换桶机器人技术人员王世斌介绍，系统具备自主感知和执行能力，能判断换桶时机并优化指令下发至机器人，“比如‘两定’时间垃圾比较多，系统会进行优先分级，换桶投放流程为1分钟内。”

除了便捷化的垃圾投放，高效化的垃圾清运，新技术还实现了数字化与可视化的管理监控。通过智慧管理云平台系统，可一键获取清换桶次数、异常事件等数据分析报表，全局掌握生活垃圾厢房状态、机器人运行轨迹、垃圾桶满溢度、垃圾清运量等信息。

“智慧赋能不仅为居民创造了更加方便舒适的生活垃圾分类环境，同时也开创了沪上生活垃圾分类厢房智能化换桶投放的先河。”北新泾街道社区管理办主任梅艺表示，结合技术优化，智能换桶机器人将在导航精度、抓取灵活性、AI算法决策效率等方面持续升级，进一步提升服务能力。未来，除了基础的换桶作业，机器人还将拓展延伸垃圾分类宣传、小区环境巡检等功能，丰富服务场景。

撰稿/摄影：李嵩楠

编辑：陈   莎

责编：高   琴

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